De kanunnikenbanken die een groot van de noord- en zuidzijde van het hoogkoor in beslag nemen, kwamen omstreeks het midden van de voltooiing van het koor. De makers van de banken met hun gotische houtsnijwerk zijn niet bekend. Uit stijlverschillen in het snijwerk kan echter worden afgeleid dat verschillende kunstenaars, vermoedelijk tussen 1430 en 1460, aan de koorbanken hebben gewerkt. Het fraaie laatgotische houtsnijwerk, dat nog tot voorbeeld heeft gediend voor de beroemde koorbanken in de Sint Pieterskerk in Oirschot, was in de loop van de tijd nogal beschadigd en werd daarom tussen 1877 en 1881 op vakkundige wijze gerestaureerd door de bekende Bossche beeldhouwer Hendrik van de Geld. De door hem bijgewerkte of nieuwe gesneden stukken zijn in stijl maar nauwelijks van het oorspronkelijk werk te onderscheiden.